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3014411010http://paper.people.com.cn/rmrb/pc/content/202603/09/content_30144110.htmlhttp://paper.people.com.cn/rmrb/pad/content/202603/09/content_30144110.html11921 新能源汽车迈向全球价值链高端
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与此同时，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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